Inverigo si trova nella Brianza comasca occidentale, lungo il fiume Lambro. Lo sviluppo urbano è avvenuto in modo concentrico attorno alle residenze degli antichi signori delle frazioni che compongono il comune. Parte del territorio comunale fa parte del Parco Regionale della Valle del Lambro.

Dal primo dopoguerra sino ai primi anni Novanta, Inverigo è stato oggetto di un passaggio da economia rurale all'industria artigianale e industriale; in particolare qui hanno sede alcune delle più importanti aziende del settore dell'arredamento. Inverigo è al centro delle principali arterie di comunicazione dell'Alta Brianza, sulla linea ferroviaria delle Ferrovie Nord Milano e a pochi chilometri dalla Milano-Lecco. La sua stazione è posta nel tratto forse più panoramico della linea Milano-Asso.